Bisikletlerde dişli ve zincirden oluşan pedal sistemi bisikletin ilk icadından bu yana kullanılıyor. Yakın zamanlarda elektrikli bisikletler sayesinde gücünü elektrikten alan bisikletlerde dahi bu tip pedal sistemi kullanılmakta. Ancak Alman mühendis Christoph Lenz bu durumdan sıkılarak farklı arayışlara girmiş ve yukarı aşağı çalışan bir pedal sistemi geliştirmiş. Zincirler bisikletin ön maşası çevresinde hareket ediyor ve arka kısımda herhangi bir dişli ve zincir yok. Bu durumda bisiklet çok daha yavaş gidiyor ancak belli bir yaş üstündekiler için de daha konforlu olduğu söylenebilir.
